在前 4 篇 AEB 專題中，依序介紹了系統原理、Euro NCAP 2018 年的測試手法，並實際走訪 ARTC 認識 AEB 系統的檢測能量，更加了解到不論是車廠研發端、還是實驗室測試端，都積極著墨 AEB 系統的發展。而截至 2018 年 10 月，臺灣市售車款中，有哪些品牌販售的車型有 AEB？又各車型 AEB 系統之間有沒有差異？繼豪華品牌篇之後，本次 U-CAR 則是整理一般品牌的車款。
繼豪華品牌篇之後，本次 U-CAR 則是整理一般品牌搭載 AEB 系統的車款。
各品牌 AEB 系統感測方式與搭載車款
國內目前幾乎全數的一般品牌皆提供有 AEB 系統之車款選擇；其中，每家品牌針對其全套主動安全配備或者 AEB 系統的命名不盡相同，首先帶大家來看看：
| 國內一般品牌AEB系統名稱與搭載之車型 | ||||
| 廠牌 | 主動安全 | AEB系統名稱 | 使用感測器 | 搭載車型 |
| Citroën | - | ASB主動安全煞車輔助系統 | 攝影機 | C4 Picasso Grand C4 Picasso |
| Ford | - | Pre-Collision Assist 前向碰撞預警輔助煞停系統 | 攝影機、雷達 | Mustang |
| ACS進階主動式都會行車防護系統 | 攝影機、雷達 | Kuga 旗艦型 Focus頂級運動型 | ||
| Honda | Honda Sensing | CMBS碰撞緩解煞車系統 | 攝影機、雷達 | CR-V Odyssey APEX |
| Hyundai | - | AEB自動緊急煞車輔助系統 | 雷達 | Ioniq |
| Kia | - | AEB自動緊急煞車輔助系統 | 雷達 | Picanto X-Line |
| Mazda | i-Activsense | SCBS全方位都會煞車輔助系統 | 攝影機、雷達 | Mazda3全車系(前) Mazda6全車系 Mazda6 Wagon全車系 CX-3 Sky-G頂級型以上(前) CX-5環景旗艦版以上(前) CX-9全車系 |
| SBS智慧型煞車輔助系統 | 攝影機、雷達 | Mazda3 4D/5D 尊榮安全版 Mazda6全車系 Mazda6 Wagon全車系 CX-3 汽柴油旗艦型 CX-5環景旗艦版以上 CX-9 2WD旗艦型以上 | ||
| Mitsubishi | e-Assist | FCM主動式智慧煞車輔助系統 | 雷達 | Outlander全車系 |
| 雷射、前攝影機 | Eclipse Cross傳奇型以上 | |||
| 雷射、鏡頭、雷達 | Eclipse Cross S-AWC旗艦型 | |||
| Nissan | NIM智行科技 | IEB防追撞緊急煞車系統 | 雷達、前攝影機 | X-Trail旗艦科技版 |
| 前攝影機 | Kicks智行旗艦版 | |||
| P-IEB行人防追撞緊急煞車系統 | 雷達、前攝影機 | X-Trail旗艦科技版 | ||
| 前攝影機 | Kicks智行旗艦版 | |||
| EAPM油門誤踩緊急輔助系統 | 前、後停車雷達 | X-Trail旗艦科技版 | ||
| Peugeot | - | ACB主動式都會煞車輔助系統 | 攝影機 | 2008全車系 |
| ASB主動安全煞車輔助系統 | 攝影機、雷達 | 308全車系(不含GTi) 3008 Allure及GT車型 5008 Allure及GT車型 Traveller旗艦版 | ||
| Škoda | - | Front Assist 前方輔助系統 | 前雷達 | Kodiaq全車系 Karoq全車系 |
| SsangYong | - | AEB主動緊急煞車系統 | 攝影機、雷達 | Tivoli |
| Subaru | EyeSight 3.0 | PCB預防碰撞自動煞車系統 | 前雙攝影鏡頭 | XV Forester Impreza Outback Legacy Levorg WRX CVT |
| Toyota | Toyota Safety Sense | PCS含主動煞車 | 毫米波雷達、攝影機 | Auris全車系 Sienna 全車系 |
| ◎資料收錄車型為2018年10月國內之市售車款為主 ◎僅列出有AEB配備之品牌 ◎Volkswagen尚未提供資訊 | ||||
雖然同品牌的相同系統會冠上相同名稱，不過隨著搭載之車系不同，偵測方式也有不同。如 Nissan Kicks 與 X-Trail 的 IEB 與 P-IEB，就會隨著前方雷達有無而有差別。
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由上表可發現，雖然同品牌的相同系統會冠上相同名稱，不過隨著搭載之車系不同，偵測方式也有不同。如 Nissan Kicks 與 X-Trail 的 IEB 與 P-IEB，就會隨著前方雷達有無而有差別。而各 AEB 系統詳細的作動條件，U-CAR 在此也詳列於下表之中：
AEB 系統作動速域比較
| 國內一般品牌各車型AEB系統作動條件差異 | |||||||
| 廠牌 | 車型 | 作動速域（km/h） | 車 | 成人 | 小孩 動物 | 騎士 | 限制或特殊條件 |
| Citroën | C4 Picasso | 5-140 | ● | ● | - | - | |
| Ford | Kuga Focus | 50以下 | ● | - | - | ||
| Mustang | - | ● | - | - | |||
| Honda | CR-V Odyssey APEX | 5-100 | ● | ● | - | - | |
| Kia | Picanto X-Line | 10-160 | ● | - | - | - | |
| Mazda | SCBS-F系統 | 4-30 | ● | - | - | - | |
| SCBS-R系統 | 2-8 | ● | - | - | - | ||
| SBS系統 | 15-160 | ● | - | - | - | ||
| Mitsubishi | Outlander | 5-180 | ● 5-180 | ● 5-65 | - | - | 速差30內可避免碰撞 |
| Eclipse Cross | 5-80 | ● 5-80 | ● 5-65 | - | - | 速差40內可避免碰撞 車輛警示：51-140 行人警示：7-65 | |
| 旗艦型 5-180 | ● 5-180 | ● 7-80 | 速差40內可避免碰撞 車輛警示：15-180 行人警示：7-65 | ||||
| Nissan | Kicks | 10-80 | ● 10-80 | ● 10-60 | - | - | 速差達80以上不會作用 |
| X-Trail | 5-80 | ● 5以上 | ● 10-60 | - | - | 速差達80以上不會作用 | |
| Peugeot | 2008 | 5-30 | ● | - | - | - | |
| 308 3008 Traveller | 5-140 | ● 80以下 | ● 60以下 | - | - | ||
| Škoda | Kodiaq全車系 Karoq全車系 | 30-160 | ● | - | - | - | |
| SsangYong | Tivoli | 8-180 | ● | ● 8-60 | - | - | |
| Subaru | XV(前+後) Forester Impreza Outback Legacy Levorg WRX CVT | ● | ● | ● | ● | 車速差50內、 | |
| Toyota | Auris | 10-180 | ● | ● 30以下 | |||
| Sienna | 10-180 | ● | 前車有10以上速差 | ||||
| ◎資料收錄車型為2018年10月國內之市售車款為主 ◎僅列出有AEB配備之品牌 ◎Hyundai、Kia、Volkswagen尚未提供資訊 | |||||||
透過這些表格的整理，以及前 4 篇 AEB 專題的說明。讀者應可以觀察到，各個 AEB 系統的作動速域並非從靜止開始，也就是說 AEB 系統雖然提供緊急時刻的煞車輔助，但不見得所有狀況都能夠順利「煞車到完全停止」，同時隨著天氣、以及偵測物的不同，也會有無法作動的可能。
各個 AEB 系統的作動速域並非從靜止開始，也就是說 AEB 系統雖然提供緊急時刻的煞車輔助，但不見得所有狀況都能夠順利「煞車到完全停止」。
所以對於駕駛者來說，仍不應過度仰賴 AEB 系統。在駕駛車輛時，時時專注於前方路況，並有著安全防禦駕駛的觀念，才是平安之道。
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