2019 東京車展，Toyota 集團在 10 月 23 日的媒體日以展演電動車作品為主，而燃油車方面，除了引頸期盼的大改款 Yaris 外，定位在 C-HR 之下的小型 SUV 尚未現身。
不過來到 Daihatsu 的展區，U-CAR 大家長 Bob 在現場卻驚見一輛尚未被命名的小型 SUV 車款，從整個外觀造型乃至車格，極有可能是 DN-TREK 小型概念休旅發展而來的量產版，不過 Toyota 展區此次仍未展出定位在 C-HR 之下的小型 SUV，不免令人好奇是否此未知名 SUV 會是與 Toyota 共用的雙生車款。
在這輛未知名稱的小型 SUV 旁邊，Daihatsu 仍提供了一些相關規格，其車長為 3,995mm、車寬 1,695mm、車高 1,620mm，軸距 2,525mm，空車重量僅 980 公斤，就此尺碼來看，整個車格確實比起 C-HR 來的更小。
動力系統方面，搭載 1.0 升直列 3 缸 DOHC 渦輪增壓引擎，可於 6,000 轉輸出 98 匹馬力、2,400~4,000 轉供應 14.3 公斤米扭力，採 CVT 變速箱與前輪驅動，輪胎規格為 195/60 R17，使用 Dunlop Enasave 花紋。
從外觀來看，這輛小休旅承襲了 2017 年東京車展中發表的 DN-TREK 概念車，應是建構在與新世代 Yaris 相同的 TNGA-B 底盤，一般預料就是曾經的小悍馬 Terios 後繼車款。(雖然印度市場有 Daihatsu Terios，不過其車格為中型 SUV)從現場觀察車輛細節，可以看到有 LED 頭尾燈，內裝則有大觸控螢幕、液晶儀表配置。
若依照先前國內掌握到的消息，Toyota 將會有一款新的小型 SUV 國產化，以對抗 Nissan Kicks。至於 Daihatsu 這輛小休旅是否會有掛 Toyota 品牌的雙生車，並導入國產？單從車身尺碼來看，其不到 4,000mm 的規格，勢必會較難與 Kicks、HR-V 等對手競爭，且動力輸出也比這些對手小很多。
因此若和泰汽車真要導入新款國產化小型 SUV，或許另外一款於 2017 東京車展展出的概念休旅 TJ Cruiser 有可能出線，透過建構在與 Corolla Altis 相同的 TNGA-C 底盤，可能才會有更高的競爭力與國內的 Kicks、HR-V 相抗衡。
總歸來說，雖然 Toyota 與 Daihatsu 在日本有集團共用車款的前例，但是由於 Toyota 此次在媒體日並未如先前傳聞，展出品牌小型 SUV 車款，因此，也尚未能確認這款未知名小型 SUV 與 Toyota 後續的關聯。