Kia 在 2020 年 2 月 4 日，藉由官方媒體網頁宣布，預計將會在 2020 年日內瓦車展上，帶來全新第 4 代的 Sorento，並先行公布兩張設計草圖，分別勾勒出車頭水箱護罩與車身輪廓線條，以及車尾燈組樣式及部分肌理走勢，原廠也表示將會在 2020 年 3 月 2 日完整揭示產品資訊。不過，日前 U-CAR 就曾經報導過，Kia 很可能會在 2 月 17 日就搶先在韓國亮相。
Sorento 乃是 Kia 麾下在 SUV 市場戰力中，肩負中大型級距市場的重要產品，國內市場也由總代理台灣森那美起亞在 2017 年 7 月中旬，正式將第 3 代導入國內市場，隨後則是因應原廠小改款節奏，在 2019 年初時就在國內推出了小改款版本，最主要的變動乃是將 SCC 全速域車距維持巡航系統列為標配，同時也在配備上進行調整，讓小改款 Sorento 更趨近於市場潮流，擁有豐富的安全防護與駕駛便利功能。
最重要的改變，則是在 2019 年 11 月中旬，台灣森那美起亞藉著小改款 Sportage 上市的場合，也以新年式 Sorento 之名，將自家的 Kia DriveWise 導入配備之列，也就是滿足市場對於 ADAS 的需求設定，強化產品的市場競爭力，再者就是搭配小型 SUV 的 Stonic 國內登場，中大型的 Sorento、中型的 Sportage、以及小型的 Stonic，再加上鎖定家庭與商務 7 座需求的 Grand Carnival，讓 Kia 在國內 SUV 市場有著夠為完整的戰力布局。
Kia 陸續將會在 2020 年 2 月中旬與 3 月初所公布的第 4 代 Sorento，目前並未有太多的產品產資訊，連外觀樣貌也都僅是些許輪廓，水箱護罩的樣式則是確認將會採用最新世代家族語彙，甚至 LED 晝行燈條也帶來了全新視覺效果；可以確定的是，Kia 必然會為 Sorento 導入完整的配備，包含了 Kia DriveWise 系統、智慧手機的串聯服務、甚至於應用程式的結合等。
Kia 預計會在 3 月 2 日藉由日內瓦車展舞臺，完整帶來新世代 Sorento 的產品資訊，在 2 月 17 日則是韓國市場先行揭露全貌，但國內市場的部分，究竟何時會導入？Kia 總代理台灣森那美起亞目前同樣也沒有任何資訊揭露，但如果原廠在 2020 年第一季就會將 Sorento 投產，國內市場就有機會先行導入，進行上市前的前置作業相關準備，但考量到國內現行販售的小改款新年式版本，很可能上市時間有待 2021 年的機率較高，但一切仍就是以總代理的規畫為主。
