Mercedes-Benz 麾下電動子品牌 Mercedes-EQ，在臺灣時間 2021 年 4 月 16 日凌晨，正式公布了首款豪華大型純電轎車 EQS 的完整資訊，褪下偽裝露出完整身形的 EQS，終於與傳統燃油車系造型做出區隔，再加上 Mercedes-Benz 日前更進一步梳理子品牌分門別類，電能子品牌確定會以 Mercedes-EQ 稱之，突顯 Mercedes-Benz 在電能領域的企圖心，不過 EQS 動力系統僅支援 200 kW 快充規格，與概念車 Vision EQS 的快充版本有所落差，還是讓人感到較為詫異。
除了 EQS 正式揭露完整面貌之外，Mercedes-EQ 在新聞內容中還透露，EQS 除了先前已經公布的 245 kW 到 385 kW 動力輸出版本之外，未來也將會推出 560 kW 動力輸出版本，換算成馬力數值約為 760 匹 (ps)，雖然新聞內容中並未提及，但應當就是純電的 AMG 版本作品。
針對 EQS 的發表，從 Vision EQS 概念車登場後沒多久，Mercedes-Benz 就已經積極預告，科技、內裝鋪陳、動力性能與電能數據先前都已經陸續揭露，而此次全球首演則是外觀首度正式亮相，值得慶賀的是與 EQC、EQA 有著很大區隔，EQC 與 GLC 相仿，而 EQA 則有如跨界版 A-Class，EQS 雖然車名中有 S 字樣，但卻與新世代 S-Class 沒有直接血緣關係。
在首波影片開頭，原廠一開始特別將 EQ 與 S 字母隔開，用意就在於說明 S 在 Mercedes-Benz 命名規則中，代表的是旗艦戰力，而 EQS 則是 Mercedes-EQ 子品牌中的旗艦作品；EQS 乃是大型轎車尺碼，長寬高依序為 5,216mm、1,926mm、1,512mm，底盤也是全新研發設定，畢竟是 Mercedes-EQ 首款轎車作品，呈現的效果則是讓 EQS 擁有超過 3,210mm 軸距，創造出平整寬敞的車室空間。至於車重的部分，EQS 450 車重為 2,480 公斤，EQS 580 4Matic 則為 2,585 公斤。
另一項 Mercedes-EQ 大書特書的特點，就是 EQS 造型線條其實相當流暢，設計團隊將 EQS 車頂線條稱之為「一體式弓形」，車身上減少接縫與突起，就連車側肩線延伸到後側處，也以頗為肌肉感的線條收束，讓 EQS 風阻係數來到 0.20 cd，出色的風阻係數除了有設計美學之外，也意味著降低不必要之能量消耗情形。另一項 EQS 產品特點，就是其標配有後軸轉向系統，因此 EQS 雖然車長超過 5 公尺，但卻擁有僅 5.45 公尺的迴轉半徑。
車室空間在先前原廠預告內容中就已經呈現過，尤其是非常大吋數、從駕駛儀表、連貫到中控螢幕、甚至於副駕駛專屬螢幕等，中控螢幕還採用了曲面螢幕設計，讓 MBUX 車載系統發揮出更強大便利性；新聞資料與介紹影片中則提到，EQS 還會陸續導入功能更強大的 Interior Assistant 智慧輔助功能，以及已經在部分市場上推出的 Level 3 等級駕駛輔助功能，這些都讓 EQS 藉由濃厚科技風，來串連未來發展的印象。
Mercedes-EQ 公布的 EQS 動力架構資料，與先前所公布之內容相差無幾，最大 108 kWh 的鋰電池組支援 200 kW 快充規格，並沒有如同 Vision EQS 所搭載的 350 kW 快充規格，因此如果是使用 400 V 快充，從 0 到 80%充電所需時間為 31 分鐘，如果是快充 15 分鐘，最多可以提供 EQS 達 300 公里的續航里程。至於未來將會推出、560 kW 高性能版本的 EQS AMG 戰力，在其他規格細節部分上會不會有所不同，仍有待後續 Mercedes-EQ 更進一步的資訊公布了。
