以獨特的國產 MPV 設定、在國內頗受消費者歡迎的 Toyota Sienta 車系，不但擁有 5 人座及 7 人座的車型選擇，更具強調休閒風格的 Crossover 跨界車型，加上 Toyota Safety Sense 主動安全系統配置，帶來全能化的車型設定。

在 2016 年首此引進國內的 Toyota Sienta 車系，繼 2019 年推出外觀及內裝更新、並強化配備設定的小改款車型後，2020 年 12 月更藉由新年式車款的發表，首度推出 Crossover 跨界車型，提供多達 11 種車型選擇。其中 Crossover 跨界車型藉由亮黑水箱護罩飾條、霧銀前下擾流飾板、車身同色晝行燈飾條及專屬前保桿等配置，帶來強烈休閒氣息。

在 2016 年首度引進國內的 Toyota Sienta 車系，繼 2019 年推出小改款車型後，2020 年 12 月更藉由新年式車款的推出，強化車型配備並首追加 Crossover 跨界車型，提供多達 11 種車型選擇。

多樣化的車室空間變化，是 Sienta 重點訴求，5 人座配置第二排 5/5 分離翻折式收折座椅，7 人座再追加第三排 5/5 分離下潛式收折座椅，第三排座椅可完整收納於第二排下方，無須拆卸且不影響後行李廂的置物空間表現。在配備設定部份，Sienta 車系具備皮質車門內飾板及方向盤音響控制鍵，高階車型具備 WiFi 連結機能的 7 吋 Drive+ Connect WiFi 智聯車載系統，且具備透氣皮椅打孔設計，搭配雙電動滑門配置，擁有更豐富的車型配備設定。Sienta Crossover 則採用全新黑棕雙色設計，方向盤具備音響及多功顯示幕控制按鍵，並同樣提供 5 人座及 7 人座選擇。

在內裝配備設定上，Sienta 車系具備皮質車門內飾板及方向盤音響控制鍵，高階車型加入擁有 WiFi 連結機能的 7 吋 Drive+ Connect WiFi 智聯車載系統，且具備透氣皮椅打孔設計，並搭配雙電動滑門配置。

現行 Sienta 動力提供兩種選擇，其中 1.5 經典及經典+車型採用 1.5 升 4 缸自然進氣引擎，可提供 107 匹馬力與 14.3 公斤米扭力輸出；而 1.8 升車型則換上代號 2ZR-FAE 之直列 4 缸引擎動力，具備 140 匹馬力與 17.5 公斤米扭力輸出，兩款車型皆搭配 Super CVT-i 無段變速傳動設定，提供實用化的動力設定。

Sienta 訴求多樣化的車室空間變化，其中 7 人座車型具備第三排 5/5 分離下潛式收折座椅，第三排座椅可完整收納於第二排下方，不影響後行李廂置物空間。

主動安全設定上，Sienta 車系配置了 Toyota Safety Sense 主動安全防護系統，其 PCS 預警式防護系統透過整合式偵測攝影機與雷達的偵測下，可偵測前方的車輛狀況並提供包含預警式防護警示、煞車力道輔助以及碰撞緩解輔助的功能。而 LDA 車道偏離警示系統更可在時速 50 公里以上提供警示功能，AHB 智慧型遠光燈自動切換系統則能適時的提供照明機能，另外再搭配 6 具 SRS 氣囊、BSM 盲點偵測警示系統與 RCTA 後方車側警示系統，使 Sienta 車系具備出色的主被動安全輔助表現。