可視為國內中大型豪華 SUV 車款中、最為暢銷的 Lexus RX 車系，在此回的小改款動作中，不但在外觀及內裝配置上皆有所進化，更進一步提升了主動安全配備，並在 RX L 車款上首度提供 6 人座車型，賦予小改款 RX 車系更為完整的整體市場戰力。
若說到國內中大型豪華休旅，相信許多消費者第一個會想到的、便是 Lexus RX 車系，因為這款在臺灣新車市場擁有悠久銷售歷史的日系豪華 LSUV 代表，早在 1999 年 9 月便導入第 1 代車款於國內販售，且歷代車款皆在國內市場擁有相當出色的市場評價，打下了良好的市場基礎，也在消費者心目中建立了出色的印象。而隨著原廠車型的改朝換代，目前國內販售的第 4 代 Lexus RX 車系，亦在 2019 年 9 月於國內推出了小改款車型，透過外觀、內裝及配備上的提升，提供更出色的產品實力表現。
日系精緻豪華風格再現
在延續了流暢動感的外觀身形基礎下，小改款 RX 車系不但改採點狀式立體格柵水箱護罩，箭矢型 LED 晝行燈的造型亦與 LED 頭燈組整合，同時前保桿造型亦經過明顯的修飾，除了兩側具備新造型的進氣柵口外，轉向輔助燈及霧燈亦下移至保桿兩側位置，搭配保桿下方更為突出的銀色下護板造型，塑造出更為成熟車頭外觀風貌。車尾部份著重在細節的更新，小改款車型將尾燈 L 型的 LED 光條改置於上半部，下方則改採燻黑透明燈組，同時保桿兩側反光片及下護板造型皆經過更新，提供更為年輕化的視覺感受。
在大量皮質包覆與木紋飾板點綴的車室座艙內，小改款 RX 車系除了承繼以往的日系精緻豪華車室風格外，更首度搭載了位置前移 13 公分的大型觸控螢幕，擁有更為直覺式的觸控介面設定，更配備 Apple CarPlay 與 Android Auto 智慧型手機連接介面，可將手機應用程式顯示於螢幕上，更具備觸控、語音控制等功能。而因應現今消費者對於手機充電的需求，在前座及後座也分別各擁有 2 組 USB 插座，實現更加便利的使用機能設定。
多元先進動力選擇，車輛操控再度進化
豐富的動力系統選擇，向來是 RX 車系所具備的車型特色之一，而在小改款 RX 車系上亦繼承此一優良傳統，其中 RX 300 車型採用 2.0 升雙渦流增壓引擎，具備 238 匹最大馬力及 35.7 公斤米最大扭力。RX 350 則搭載 3.5 升 V6 自然進氣引擎，最大馬力輸出可達 300 匹水準，最大扭力達 37. 7 公斤米，並搭配 8 速手自排變速系統及 Active AWD 智慧型四輪驅動系統。具備高科技動力訴求的 RX 450h 車款，則搭載 3.5 升 Atkinson 循環引擎結合 Hybrid 油電複合動力系統，使其綜效輸出馬力達到 313 匹。
同時為了賦予小改款 RX 車系更出色的整體操控表現，原廠則針對前懸吊、車身及後懸吊剛性進行強化，其中前懸吊導入高剛性軸承提升轉向回饋及操控的靈敏度表現，後懸吊則透過硬度強化的防傾桿提升穩定性，車身部份則透過雷射焊點及車身膠合的長度，使得整體剛性獲得進一步的提升。
此外原廠除了針對避震器性能有所提升外，高階車型所配置的 AVS 可變阻尼系統更提供多達 650 段的微調機能，搭配 ACA 主動式轉向系統的導入，為小改款 RX 車系帶來更突出的操控特質。
全方位主動安全提升
現今消費者對於車輛的主被動安全配備日益重視，RX 車系在此回小改款中更首度導入 Lexus Safety System+ 2.0 智動駕駛輔助系統，整合包含 DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速系統、PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助、Blade Scan Type AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統以及 LTA 車道循跡輔助系統，再搭配 RCTB 後方車流煞車輔助系統、BSM 盲點偵測系統、360 度環景影像輔助系統以及 10 氣囊，提供極為完整的主被動安全防護表現。
