車輛自動駕駛的概念，其實早在 20 世紀初便已不斷出現在書籍與電影之中，很早之前便與「未來」畫上了等號，但是發展到今天、自動駕駛 (Autonomous) 之所以會那麼受全球各大車廠的重視，除了科技發展日益成熟外，更重要的原因，便是人們在實驗與研發的過程中，慢慢地還發現自動駕駛不僅能有效減少交通壅塞的現象，甚至還可以大幅降低意外發生的機率。
也因此，目前不僅已有多家車廠投入自動駕駛的發展，甚至連一些網路與電子科技公司、如：Apple、Google 與 Bosch 等，也都看準了這塊商機，積極地尋求與車廠合作的機會，進行系統間的整合、開發與道路測試。
Mercedes-Benz 當然也不列外，而且做為百年車廠、領導品牌的他們，早在 2005 年推出的 S-Class (廠方代號 W221) 上，便帶來了當時列為選配的 DISTRONIC PLUS 主動式定速巡航系統，可利用車頭水箱護罩內的雷達偵測與前車間的距離，藉由相對車速與車距的運算，主動隨前車速率自動加減速，且能支援 Stop & Go 功能，基本上就是現今「自動駕駛」的前身。
從主動式定速巡航系統到先進智能駕駛輔助
而在經過十多年的持續研發後，隨著越來越多汽車駕駛輔助系統的出現，Mercedes-Benz 不但早已發現這些系統需要做進一步的整合，更開發出一套名為 Intelligent Drive 智慧駕駛輔助的系統，並率先搭載於廠方代號 W222 的 S-Class。
第 1 代 Intelligent Drive 智慧駕駛輔助系統的功能，雖然也還稱不上「自動駕駛」，但是這套準自動駕駛系統，已包括了 DISTRONIC PLUS 定速測距含轉向輔助、主動盲點輔助、主動車道維持輔助、煞車輔助含路口車流辨識輔助等，已是當時最先進的駕駛輔助系統，並於 2016 年、Mercedes-Benz 推出新一代 E-Class (廠方代號 W213) 時，由更新的一代 Intelligent Drive 智慧駕駛輔助系統取代，並正式邁入「半自動駕駛」。
屬於 Intelligent Drive 智慧駕駛輔助系統一環的智能駕駛輔助系統，已接近目前所謂的的半自動駕駛。系統由 DISTRONIC 智能定速測距輔助 (即 DISTRONIC PLUS) 及智能轉向輔助兩套系統結合，由 DISTRONIC 智能定速測距輔助掌管加速或減速，智能轉向輔助控制則控制左轉或右轉，但速度上限目前訂於時速 210 公里。
此外，智能駕駛輔助還會透過擁有極高辨識性的攝影機，即時辨識道路兩旁標線，隨時監測行駛路線有無偏差，且當系統發現有不正常的偏離航線情況，便會主動將車身拉回到原行駛車道上，避免鑄成意外，相當貼心且功能完善。
2017 年 4 月、Mercedes-Benz 則是在小改款 S-Class 上、再帶來進化後功能更強大的 Intelligent Drive 智慧駕駛輔助系統，強化其所具備的 Active Proximity Control 主動式車距控制及 Active Steer Assist 主動式轉向輔助功能，讓作動範圍可從靜止至時速 210 公里之間，且系統會依照彎幅、路口形式、圓環、收費站等狀況，自動減速至適當車速，並於之後回復至所設定的車速。
且 Active Lane Change Assist 車道變換輔助功能還會在欲變化車道時偵測車輛前方、側邊及後方有無其他車輛，並將相對車輛的車速納入考量，以判斷變換車道的風險，而 Following vehicles in a tailback 自動跟車功能的停等時間也延伸為 30 秒之久，在此時限內系統都會自動依前車動態進行加減速，更符合環境與駕駛使用。
不過，Mercedes-Benz 並沒有因為開發出領先業界的 Intelligent Drive 智慧駕駛輔助系統便因此自滿，且早在 2015 年 1 月美國 CES (Consumer Electronic Show) 國際消費電子展上，便推出名為 F 015 Luxury in Motion 的自動駕駛豪華概念車，並為其安排世界巡演，且曾在 2015 年底於臺北所舉辦的 2016 世界新車大展中來臺，為國人宣示 Mercedes-Benz 移動未來的願景。
豪華包廂自動上路：F 015 Luxury in Motion
外型極具未來感的 F 015 Luxury in Motion，是為 2030 年擁擠的世界所推出之概念車，不僅擁有 A：Autonomous 自動駕駛的功能，還能透過 C：Connected 聯網科技自主思考，車身的長、寬與高分別為 5,220×2,018×1,524mm，且全車線條完全無銳角與直線，如同單廂式車體的車身中，以金屬原色般的車身外觀展現科技氛圍，並於車頭與車尾運用大量 LED 照明科技，不僅有著多元的照明功能外，更可以燈色區分移動狀態，如藍色為車輛自主駕駛，白色則為駕駛人工控制。
開闊的座艙內，F 015 Luxury in Motion 採用極短前、後懸的設計，長達 3,610mm 的軸距、展現了將空間有效運用到極致的可能，且透過特殊的車門鉸鍊，還能讓前、後對開式的四個車門以 90 度的開啟角度讓乘客更便利的上下車；車門開啟後，座艙內的 4 個可旋轉的獨立座椅，會從向前或對向的狀態往車門方向轉動 30 度，迎接乘客入座。
此外，F 015 Luxury in Motion 座艙內是以 6 只超大螢幕取代汽車的儀表及控臺，並作為車輛與外界信息交換的介面，透過儀表的碰觸、手勢的操作，甚至是眼神的焦點轉移，車輛就可自行判讀，對應正確的操控指令，並保有方向盤，可讓駕駛想要開車的時候切換。
動力系統方面，F 015 Luxury in Motion 則是配置 F-CELL PLUG-IN HYBRID 氫燃料電池驅動技術，並與車體結構相同採用 CFRP 材質打造氫燃料儲存槽，以不污染地球環境的姿態，呈現永續存在的環保價值。
自動駕駛世界巡遊：2017 Intelligent World Drive
除了以 F 015 Luxury in Motion 展現品牌對未來自動駕駛的期待，為了貼近全球不同用車環境的消費者需求，Mercedes-Benz 還自 2017 年 9 月、啟動 2017 Intelligent World Drive 測試計畫，以一輛裝有自動駕駛系統的 S-Class，陸續前進歐洲、中國 (上海) 與澳洲，在不同的天候、路況、道路環境與文化下，了解當地的交通及用路人習慣，並收集各地的資料，作為未來 Intelligent Drive 智慧駕駛輔助系統繼續精進的基礎，持續強化系統的適應力，盡可能地滿足所有用車的駕駛人，並嘗試與 C：Connected 聯網科技、S：Services & Shared 共享與服務和 E：Electric 電能驅動連結，早一步體驗未來。
